Kích thước: | 255 * 118 * 53 (mm) | Liên lạc: | USB hoặc ethernet biệt lập (tùy chọn) |
---|---|---|---|
Trục đếm tỷ lệ tuyến tính: | 3 trục | Chế độ điều khiển trục XYZ: | Xung + hướng RS422 |
Độ phân giải tần số xung: | 0,001Hz | Công tắc giới hạn phần mềm: | Có sẵn |
Điểm nổi bật: | Máy đo tầm nhìn,hệ thống đo thị lực |
Giới thiệu
UWC-4000i là bộ điều khiển độc lập sử dụng công nghệ UWC tiên tiến thế hệ thứ hai.Nó là bộ điều khiển chuyên dụng cho máy đo video CNC và máy đo tọa độ.UWC-4000i được nhúng với điều khiển chuyển động 4 trục, đếm đầu dò tuyến tính 3 trục, điều khiển chiếu sáng 10 đầu cuối, thẻ xử lý thu thập dữ liệu cần điều khiển và chức năng thăm dò, cung cấp giải pháp SIC (System In Case) cho CNC VMM cao cấp và CNC thông thường CMM.
Nguyên tắc làm việc
Đặc trưng
1. Điều khiển vòng gần hoàn toàn trong giai đoạn phần cứng (giao thức điều khiển vòng gần PID với Chuyển tiếp nguồn cấp tốc và điều khiển băng tần chết, tần số làm mới của servo là 2,5KHz), điều chỉnh thời gian thực của vòng / phút động cơ dựa trên phản hồi vị trí đầu dò tuyến tính, để đảm bảo quá trình định vị được hoàn thành khi kết thúc lập kế hoạch chuyển động (trong phạm vi độ chính xác định vị được chỉ định).Định vị nhanh một lần được hứa hẹn với tất cả các loại cấu trúc truyền động và hiệu quả hơn khi độ cứng cao hơn.Điều này tối ưu hóa việc tốn thời gian và thu được nhiều hiệu quả cao.
2. Nhiều cấu trúc truyền động được hỗ trợ, chẳng hạn như truyền động tuyến tính, vít me bi, dây đai đồng bộ, dây đai đa cực, dây cáp và dây đai thép, v.v. Đường cong tốc độ được lập kế hoạch theo chức năng bậc cao, đảm bảo sự ổn định.(Không hỗ trợ cấu trúc truyền dẫn có phản ứng dữ dội như sang số)
3. Động cơ 3 trục vòng / phút đang sử dụng chế độ điều chỉnh hướng + Xung, loại bỏ sự trôi dạt vô hiệu của điều khiển điện áp tương tự.Máy ở trạng thái tĩnh hoàn toàn khi phần mềm đang chụp ảnh, giảm sai số abbe do truyền động một đầu của thiết bị truyền dẫn, đảm bảo độ chính xác của phép đo.
4. 10 đầu cuối điều khiển dòng điện không đổi có thể điều chỉnh 3200 cấp độ kết nối trực tiếp với đèn LED, 8 đầu cuối được sử dụng cho ánh sáng bề mặt, 1 cho ánh sáng đường viền và 1 cho ánh sáng đồng trục.Đây là sự thay thế tốt nhất cho bộ điều khiển chiếu sáng bình thường có công suất lớn và không ổn định.Nếu cần thêm phần ánh sáng bề mặt, vui lòng tham khảo sách hướng dẫn chiếu sáng.
5. UWC-4000i được nhúng với giao diện cần điều khiển trực tiếp, giúp loại bỏ tình trạng trễ dữ liệu của cần điều khiển USB truyền thống, và cải thiện hiệu suất hoạt động của lập trình, đo từng mảnh và quá trình đo đầu dò.Chức năng tự động dò tìm, phản hồi tự động, bảo vệ lỗi giúp loại bỏ nguy cơ bị treo và giảm khó khăn trong lập trình phần mềm PC.
6. Không có PCB bên trong cần điều khiển tương thích của UWC4000i nhưng chỉ cần ít dây.Vì vậy, người dùng có thể thiết kế ngoại hình và phong cách.Chúng tôi sẽ cung cấp sơ đồ chính và các thông số của các thành phần.Công tắc khẩn cấp và núm điều chỉnh tốc độ được nhúng.
7. UWC-4000i chỉ sử dụng một cáp USB duy nhất để kết nối PC và không cần khe cắm PCI.Điều này làm cho hệ thống dây điện trở nên dễ dàng và thông minh hơn, đồng thời tăng độ ổn định.
8. Chức năng MOF (Đo khi đang bay), ghi lại hình ảnh trong quá trình di chuyển giai đoạn, giúp giảm nhiều thời gian của quá trình đo và tăng hiệu quả.
9. Điều khiển trục sử dụng chế độ điều khiển chuyển động đầu ra hướng + xung, đầu ra mức RS422, có thể kết nối với các tín hiệu khác nhau của DC servo / AC servo / động cơ thông minh (động cơ SMART, động cơ Coolmuscle từ UWC).Nó phù hợp với động cơ có phản hồi mã hóa hoặc động cơ bước.
10. Tất cả các hàm API đều hỗ trợ lập trình nhiều dòng, thời gian thực thi cho một hàm API duy nhất là 3,2-3,8ms.
11. Lập trình điều khiển chuyển động xem xét các tính năng đo 2D / 3D và người dùng vận hành, cung cấp giao diện lập trình và vận hành thân thiện với người dùng.
12. UWC4000i-R và UWC4000i-S là tùy chọn để đếm đầu dò tuyến tính 3 trục.Các đầu nối tương thích trực tiếp với tất cả các nhãn hiệu phổ biến của đầu dò tuyến tính, hỗ trợ tín hiệu sóng vuông một đầu và khác biệt.
Đăng kí
Bộ điều khiển 4000i được áp dụng trên máy đo thị lực tự động CNC.
Sự chỉ rõ
KHÔNG. |
Sự chỉ rõ |
UWC4000i-V1.5 |
1 |
Đo khả năng tương thích của phần mềm |
Hoàn toàn tương thích với V1.4 |
2 |
Nguồn cấp |
Đầu vào DC24V @ 2A, đầu ra DC12V @ 2A (cấp nguồn CCD) |
3 |
Kích thước |
255 * 118 * 53 (mm) |
4 |
Liên lạc |
USB hoặc ethernet biệt lập (tùy chọn) |
5 |
chính sách kiểm soát vòng lặp khép kín |
PID + VFF + dải chết |
6 |
Tần số làm mới Servo |
2,5KHz |
7 |
Chống sốc cơ học, tối ưu hóa tốc độ |
Chức năng thông minh |
số 8 |
Trục đếm đầu dò tuyến tính |
3 |
9 |
Trục điều khiển cơ bản |
4 |
10 |
Trục kéo dài |
Có thể thêm xung 3 trục + hướng |
11 |
Chế độ điều khiển trục XYZ |
Xung + hướng RS422 |
12 |
Loại động cơ được hỗ trợ trục XYZ (với trình điều khiển động cơ bên ngoài) |
Bước / AC servo / servo tuyến tính / DC servo với phản hồi bộ mã hóa |
13 |
Chế độ điều khiển trục U A |
Kết nối RS232 với ống kính zoom tự động Pomeas |
14 |
Chế độ điều khiển trục U B |
Trình điều khiển bước 2 pha được nhúng, hỗ trợ ống kính zoom tự động với động cơ bước, giới hạn đơn / đôi được hỗ trợ. |
15 |
Lập kế hoạch đường cong tốc độ |
Loại thang / S |
16 |
Phép nội suy |
Nội suy tuyến tính nhiều trục, nội suy cung 2 trục, nội suy 3 trục |
17 |
Tối đaTần số xung |
5MHz |
18 |
Độ phân giải tần số xung |
0,001Hz |
19 |
Mức điều chỉnh tốc độ |
1.000.000.000 |
20 |
Điều khiển điện áp tương tự |
- |
21 |
Tần số đếm của đầu dò tuyến tính |
6MHz / (Pha A hoặc B) |
22 |
Định nghĩa tín hiệu đầu dò tuyến tính |
R hoặc S cho tùy chọn (R: 12345, S: 26789) |
23 |
Phần cứng đo thăm dò |
Mạch giao diện thăm dò cảm ứng |
24 |
Mạch xử lý lỗi thăm dò |
Có sẵn, tự động sửa chữa đầu dò không bị nhiễu |
25 |
Đầu dò tương thích |
Đầu dò cảm ứng kích hoạt Renishaw / Tesa tất cả các dòng |
26 |
Mô-đun xử lý thăm dò |
Chốt tốc độ cao thăm dò, điểm chạm điều khiển phím điều khiển tự động tạm dừng và tự động rút lui, chế độ tự động phát hiện điểm |
27 |
Thẻ thu thập tín hiệu cần điều khiển được nhúng |
Độ phân giải 12 bit, đầu vào điện áp tương tự 0-5V, 3 nút nhấn và 3 đèn LED, bao gồm công tắc dừng khẩn cấp, bao gồm núm điều chỉnh tốc độ (sử dụng loại trừ lẫn nhau với nút 3 #) |
28 |
Thẻ điều khiển chiếu sáng được nhúng |
8 phần ánh sáng bề mặt + ánh sáng đáy + ánh sáng đồng trục, phần mềm điều chỉnh mức 0-200 |
29 |
Chức năng cài đặt cấp độ chiếu sáng |
Điều chỉnh phần cứng 16 mức trong cài đặt thông số dựa trên yêu cầu độ sáng |
30 |
khả năng điều khiển ánh sáng đường viền / điều khiển ngân hàng LED |
Tối đa420mA, phù hợp với hầu hết các máy du lịch lớn |
31 |
Giao diện chiếu sáng loại phức tạp bên ngoài |
Có thể kết nối với 5 vòng ánh sáng lập trình 8 phần màu đơn, hoặc 5 vòng ánh sáng lập trình 8 phần 4 màu, ánh sáng nâng cao / xoay |
32 |
Giao diện I / O chung |
8 đầu vào cách ly, 5 đầu ra (tương thích ULN2803) |
33 |
Đồng hồ hệ thống |
Không thể sửa đổi năm-tháng-ngày-giờ-phút-giây |
34 |
Nâng cấp chương trình cơ sở |
Nâng cấp khách hàng tại chỗ, cung cấp giải pháp và cập nhật kỹ thuật nhanh chóng. |
35 |
Đầu nối thăm dò |
Đầu nối D-DUB 9 chân, dễ đi dây hơn và ổn định hơn |
36 |
Đầu nối cần điều khiển |
OTP6, OTP7, HC3 (Cần điều khiển nhiều phím) |
37 |
Xử lý dữ liệu cần điều khiển |
Bộ điều khiển xử lý nội bộ dữ liệu cần điều khiển và điều khiển chuyển động, tương hỗ với chế độ điều khiển chuyển động khác, chạm vào đầu dò cần điều khiển với chức năng tự động dừng và tự động rút lui |
38 |
Dừng khẩn cấp bên ngoài |
Nút dừng khẩn cấp điều khiển nguồn điện động cơ |
39 |
Lập kế hoạch đường cong tốc độ |
Loại thang / S |
40 |
Công tắc giới hạn phần mềm |
Có sẵn |
41 |
Điểm giảm tốc phần mềm |
Có sẵn |
42 |
Phanh theo khoảng cách được chỉ định |
Có sẵn |
43 |
Phần mềm gỡ lỗi được hỗ trợ |
Phiên bản V4.0 trở lên (Tự động phát hiện và cài đặt thông số) |